Segundo o parecer da Comissão de Heráldica da Associação dos Arqueólogos Portugueses de 08/10/2003

Estabelecida em reunião de Assembleia de Freguesia, em 29/12/2003 

 Publicada no Diário da República n.º 18, 3.ª Série, Parte A de 22/01/2004

 Registado na Direção Geral de Autarquias Locais, com o n.º 035/2004, em 01/03/2004

Armas - Escudo de prata, castelo de negro lavrado, aberto e iluminado de ouro, entre balança de azul sustida por espada flamejante de vermelho, em chefe e dois ramos de nogueira de verde, frutados de ouro, com os pés passados em aspa, em campanha. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro:

“ PENELA - S. MIGUEL “.

Segundo o parecer da Comissão de Heráldica da Associação dos Arqueólogos Portugueses de 22/12/2003
Estabelecida em reunião de Assembleia de Freguesia, em 23/04/2004
Publicada no Diário da República n.º 117, 3.ª Série, Parte A de 19/05/2004
Registado na Direcção Geral de Autarquias Locais, com o n.º 117/2004, em 17/06/2004

Armas - Escudo de prata, monte de três cômoros de verde, movente da ponta ondada de prata e azul de três peças e encimado por pinheiro arrancado, de verde, com pinhas de ouro; em chefe, palma de vermelho, picada de ouro, posta em faixa. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro:

“ PENELA - SANTA EUFÉMIA “.

Segundo o parecer da Comissão de Heráldica da Associação dos Arqueólogos Portugueses de 02/08/2001
Estabelecida em reunião de Assembleia de Freguesia, em 17/11/2001
Publicada no Diário da República n.º 281, 3.ª Série, Parte A de 05/12/2001
Registado na Direcção Geral de Autarquias Locais, com o n.º 430/2001, em 20/12/2001

Armas - escudo de prata, monte de verde rematado por uma oliveira do mesmo, frutada de ouro e carregado de uma ovelha passante, de prata; em chefe, uma cruz da Ordem do Templo e outra da Ordem de Cristo. Coroa mural de prata de quatro torres.

Listel branco, com a legenda a negro:

"RABAÇAL - PENELA".